我国科学院沈阳自动化研讨所被誉为我国机器人工作的摇篮，也是我国最早展开水下机器人技能研发的单位之一，是国内水下机器人范畴的排头兵。其间，水下机器人研讨室在水下机器人技能范畴发明了多项全国榜首，研讨成果获多项国家级和省部级科技成果奖，这中心还包含国家科技进步奖一等奖、我国科学院科技进步特等奖、我国科学院出色科技成就奖等。研发的水下机器人面向救助打捞、海洋资源勘探、深水油气工程、海洋科学研讨、海洋工程等使用范畴，现在已形成了包含遥控水下机器人、自主水下机器人、自主／遥控水下机器人、水下作业东西等系列有用水下机器人技能配备。

  2025年，水下机器人研讨室荣获我国科学院先进集体称谓。该奖项由人力资源和社会确保部与我国科学院联合颁发，每五年评选一次。2021至2025年度评选周期内，赞誉15个先进集体，辽宁占2个。

  “刚开始以为是绳子头，后来发现是简直通体通明的海参。”初次在监督屏幕上看到海底万米之下，水下机器人研讨室唐元贵研讨员的激动与振奋难以言说。“榜初次抵达的海底都是沉积物，安静荒芜如荒漠，飞行一两公里才看到岩石，基本上没有生物。”

  2016年，在我国初次深渊科考使命中，沈阳自动化所自主研发的水下机器人“海斗”号累计完结7次下潜，其间，5次深度超8000米，两次打破万米级下潜，成为我国首台到达万米作业深度的无人潜水器。

  2020年6月，由沈阳自动化所掌管研发的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，在马里亚纳海沟成功完结初次万米海试与实验性使用使命，填补了我国万米作业型无人潜水器的空白，最大下潜深度10907米，改写我国潜水器最大下潜深度纪录。

  作为“海斗一号”科研团队负责人，唐元贵从事无人潜水器研讨近20年。他说，马里亚纳海沟坐落太平洋西部，最深处约11000米，相当于在珠穆朗玛峰顶上再叠一座华山的海拔。这儿水压高、彻底漆黑、温度低，是地球上环境最恶劣的区域之一。

  他们敢应战，由于心中有寻求，背面有支撑。“刚接到研发万米级无人潜水器使命时，团队面对的压力很大。”唐元贵说。

  “作为海洋科考严重配备，咱们的潜水器不只需能下得去、上得来，还要看得清、探得准。”唐元贵和记者说。在研发“海斗”号的时分，研讨团队最终决议采纳自主和遥控相结合的计划。“遥控水下机器人的生命线是一根缆，一旦断了配备就会面对丢掉风险。而其时的智能水平尚不支撑彻底自主的水下机器人下潜万米。自主遥控水下机器人的微细光缆，断了还能切换形式，自主执行使命。”

  至今，“海斗”号和“海斗一号”总共万米深潜十多次，敞开并引领了我国水下机器人万米科考的新篇章，提及此，唐元贵深感骄傲。

  如果说，沈阳自动化研讨所是我国水下机器人范畴的“排头兵”，那么，水下机器人研讨室便是这支部队中名副其实的急先锋。他们在长时刻攻坚克难中传承并饯别着“海人”精力。

  20世纪80年代，沈阳自动化所牵头研发出我国榜首台水下机器人“海人一号”。“求真务实、甘于贡献、联合协作、敢为人先”的“海人”精力来历于此并传承至今。

  水下机器人研发离不开海试，海试一次少则两三个月，多则半年，在海上长时刻流浪是团队的常态。有人晕船反响剧烈，就算躺在甲板上也要完结操控作业；有人海试数月才干归家。

  2012年，“蛟龙”号载人潜水器海试时，刘开周作为操控办理体系主任设计师，冒着巨大风险，自动参加下潜使命，中心、国务院颁发“载人深潜英豪”称谓。2016年，“奋斗者”号立项，赵洋作为该项目副总设计师、操控办理体系负责人，为了能提前完结研发，冲锋在前，2020年，他不惧风险随潜水器下潜到马里亚纳海沟海底。同年，体系硬件设计师赵诗雨累计出差237天，单独承当了操控办理体系悉数硬件设备的确保使命。

  唐元贵和记者说，海试之前，设备的压力测验是艰苦、“磨人”的。“实验五六个计划，或许只需一个能行，或许一个也不可。”

  他还记得2018年那会儿，所里正在建造创新路园区，为确保项目进行，研讨所优先发动压力罐科研设备建造，团队几个人就在施工工地里做实验。“周围都是坑和土，条件艰苦，寒冬腊月没火没热水，只能吃方便面，冷了就到车里取暖。”但没人诉苦，有了更好的实验设备，离完结研发使命更近一步，心里无比快乐。

  承当“海斗一号”万米实验性使用使命的，是多名均匀岁数不到35岁的年青科研主干。在近1个月时刻里，他们抛弃正常作息，应战了11个潜次，每一个潜次都要接连奋战近20个小时。“尤其是在恶劣海况飞行和实验期间，只需有10分钟时刻，我也会定好闹钟睡一瞬间。”唐元贵说。2020年4月，团队赴马里亚纳海沟展开万米海试，并成功完结海试与实验性使用使命。

  数十年来，面向国家严重需求，水下机器人研讨室研发了“海斗”系列全海深自主/遥控水下机器人、“潜龙”系列海底资源勘探型自主水下机器人、“海星6000”深海科考型有缆遥控水下机器人、“探究”系列自主水下机器人等，参加研发了“奋斗者”号、“深海勇士”号、“蛟龙”号载人潜水器。

  “心心念念的，是国家水下机器人工作的开展，紧紧依托的，是党组织的联合力气。”水下机器人研讨室党总支书记兼榜首党支部书记、研讨室主任李智刚说，聚是一团火，散是满天星，这便是“海人”的精力风貌。（辽宁日报记者 孔爱群）